没签合同发现怀孕了想离职，公司不同意

针对您没签合同但已实际在公司工作并怀孕想离职，公司不同意的情况，根据《劳动合同法》的相关规定，即便没有签订劳动合同，但形成了事实劳动关系，员工离职仍需遵循一定程序。若公司拒绝协商离职，您有权在满足一定条件下单方面解除合同，如提前三十日书面通知单位（非试用期）。这依据的是《劳动合同法》第三十七条关于劳动者提前通知解除劳动合同的规定。
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从法律角度看，离职时需注意：1.保留好所有与离职相关的书面沟通记录；2.确保离职手续完整，包括工作交接、薪资结算等；3.若公司拒绝配合，可通过劳动仲裁或法院维护自身权益；4.注意离职证明的开具，确保内容真实无误。
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在不同情况下，确保合法离职的操作如下：1.若双方能协商一致，可签订离职协议；2.若协商不成，且您已工作超过试用期，应提前三十日书面通知单位；3.若处于试用期，提前三日通知单位即可；4.若公司存在违法行为，如未签劳动合同等，可依据《劳动合同法》第三十八条行使单方面解除权。